高校生娘に困ってます。長いですが、お願いします。

次女の高校生娘のことで困っています。
先に質問を書きます。
似たような娘を持った方いましたら教えてください。社会に出た時どうなりましたか？

次女は元不登校で今は通信制高校に通っています。
好きですが、大嫌いです。
次女を、生まれた時から、夫が何も手伝ってくれないことが原因で私と夫の喧嘩が毎晩絶えなく、ギスギスした家庭で育ててきました。
当時、耐えきれなくて家出してしまったり、死にたいと娘に呟いてしてしまいました。
娘が何度か家出した時も、帰ってくんな！！と怒鳴ってしまいました。結局毎回３日くらいで帰ってきましたが
この点は私もごめんねと思いましたが、愛情をたくさん注いで育ててきたはずなのに。

毎日10時間以上寝て、起きてる時はスマホ。お手伝いはたまにしてくれますが、言ってからじゃないとしないし、ちょっとしか手伝いしてないのにやった！と、褒めてと言ってくる。今はありませんが、前まで文句言いながらお手伝いしてました。そのたんび私は褒めていますが、高校生にもなって自分からお手伝いをしないとか小さい頃なんでもやってしまったことを後悔しています。自分のことすらしません。置いとけば誰かが結局やってくれると私達の性格を読んでいるのか。
長女は最近ほとんど家事をやってくれています。それを次女に言っても、私ももう少ししたらやるようになるし、と言って毎日ゴロゴロしています。
勉強もたまにやる気が入るものの、すぐ諦めています。
自分のことも周りのことも何もしないのに、毎日ぐちぐち色々聞かされます。離れても付いてきます。夫も仕事から帰ってきたらぐちぐちぐちぐちずーーっと喋っています。もう耐えられません。
今は、自分の楽しみを見つけたため心を落ちつかせることができていますが、次女と夫を見るたんびにイライラがこみ上げてきます。ストレスでどうにかなりそうです。
優しく、時には厳しく、不自由なく育ててきたつもりなのに今までの苦労が全部無駄になったような気がします。それでも甘やかしすぎたのか。
娘は心配性で涙脆く、逃げ癖があります。家族以外、親戚でも自分が出せないため友達とも表面の付き合いだそうです。この世の中生きていくためには心が弱すぎます。不登校になった原因も、起立性調節障害とか腸のガスが辛いからだそうです。途中、本人は頑張ろうと別室登校や保健室登校、教室になんどか行ったそうですが、最後は学校で絵描いたりトランプしていたそうです。辛くても毎日学校に行っている人もいるのに。一番ダメなのは、不登校だからって勉強できるのに、提出物以外全く勉強していなかったことです。何度も将来困るよと伝えてきましたが、やりませんでした。途中、本人から塾行きたいと言い出し行きましたが、結局辞めました。
私自身高卒なので、ある程度娘の気持ちを理解できるし、娘は娘なのに、理想を押しつけてしまっているのかもしれません。そんな自分も憎いです。
このままでは娘は将来困るでしょう。
ほかっとくことはできません。
もうどうしたらいいのでしょうか。

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すみません。ここまで、母として書いてきましたが、書いてる人は次女の私です。すみません。

私は母のストレスの元です。
母になんでも喋ってしまうのを少なくしようとしても時間が経てば喋りまくってしまいます。最近はほとんど無視されていますが、母の部屋行っては喋ってるためものすごく母は疲れてます。
姉から聞いた話なのですが、この前ストレスで吐いていたそうです。
お手伝いしようとしてもプライドなのか全然家族がいる前では動かない。
クズです。
小さい頃から、家出して帰ってくんな言われても結局帰ってくる。
母は優しいです。最近優しい言葉をかけてくれます。私のせいで抱え込みまくっています。
私自身、逃げ癖を治そうとしたり変わりたくて変わろうとしていますが、結局だんだんやらなくなる。
どうしようもないクズです。
死んだほうがいいけど、死んだら死んだで迷惑かけるし、母は病んでしまうでしょう。
でも母を苦しめるだけな私は生きてる意味はありません。
過去を悔やんでも戻ってきません。
母が私で笑顔になるにはどうしたらいいのでしょうか。
一度、理想の娘になれるんだったら今すぐなって！！と言われました。
私が理想の娘になれたら本当に幸せなのかな。