私も主さんと同じ。
他人は他人、思ってもいないことは言えないです。
同調はできないけど完全否定もできない。

そっかそっかーって話を聞いてあげて、でもさ…って自分の意見を言ったらいいと思います。
実際、主さんが言うように、保育園に子どもを預けて働く看護師さんやスーパー従業員はいるし、休めなくて働いてるママ友もいますしね。
そのおかげで生活出来てるわけだから、私も否定しちゃいけないと思う。
旦那さんの愚痴だってとりあえず聞いてあげて、でも、旦那さん子煩悩だし、休日はお出かけに連れて行ってくれるなんてあなた愛されてると思うけどなぁー（例えばです）って良いところ褒めるとか。

相手が求めてる言葉が言えたらいいんだろうけど、それをするってことは、あっちこっちで違うことを話したり嘘を言うことになるから矛盾してくるよ。
それこそ、うまく周りと付き合っていけないと思う。主さん、正直で良いと思いますよ。