上の子だけなら連れてったことあるけど2人同時は無理だな。迷子になったときが怖すぎる。
運転免許あったとしても、サービスエリアで迷子になるかもしれないしさ。
子連れに対して悪意持ってる人が世の中にはいるし、１人なら抱えて逃げられるかもしれないけど２人はきついよ。

それか、実両親も旅行に呼ぶ。どちらかにベビーカー押してもらうか手をつないでてもらう。