年パスユーザーです！
一人目の時ですが、妊娠8カ月くらいでパーク行きました！！今二人目妊娠中ですが7カ月くらいでパークに行く予定です！

妊婦さんなら合流利用サービスというものが利用できて、本人だけではありますが列に並ばずに近くで座って待っている→順番が迫ってきたら合流。
などできるサービスもあります！

一歳二歳くらいのお子さん(上の子)だといろいろ大変かもしれませんが、5歳ともなればパパがいればそこまで大変じゃないかと思いますよ？(個人的な意見です)歩き回るのもそこまで苦痛でもないと思います。
疲れたら一人で休んだりはできますよね？^ ^

欲を言うならば近くにホテルとかとってあると安心ですね！

今はファストパスもアプリで取れるようになったし、結構楽ですよ！