ご近所さんが入院したら、お見舞いに行くのが正しい？

ご近所のママ友と同居しているおばあさんが入院しました。
自治会とかはありません。ママ友とは、仲良くして貰っているのでお見舞いを渡したいですが、その場合病院まで行ってお見舞いを渡すのが正しいですか？
私はお見舞いに行くと相手に負担になるし、病室までお見舞いに行くのはごく近い親戚とか友達が入院したときだけにした方がいいのかな？って思ってて、お見舞いはママ友宅に持っていこうと思ってるのですが旦那は「病院に行って挨拶だけして長居せずに帰って来ればいい。行かないなんて非常識」と言っています。