今ざっと読んでみたけど、
私も主さんと同じ立場なら多分家のそばまで送っていくと思う。反対方向でもないし、勝手に車に乗せるわけでもないし。

でも、いつもはお迎えに来てるし、その子は一人で帰れるって言ってたんだから、その家庭で何か決めごとがあったのかもしれない。その上でのその返しだったのかもしれない。

大人のマナーとして一言目はありがとうな気もするけど、だからといって「その人が変わっている人なのか」と意見を求めるのは違うかな。

子供の安全を守るという意味では、迷惑ではないと思います。