修復できると思います。
ただそれには心を入れ替えることが必要。
人間は弱いんだ、完璧じゃないんだ、お母さんもそうなんだ、そして取り返しのつかないことに後悔と反省を重ねて生きているんだ、
と息子さんが思えるように、精一杯生きる背中を見せて誠意と愛情を伝えていってください。