私も全く同じ感じで悩んでるけど、条件は人それぞれ違うから何とも言えないよね。
うちは都内在住だから夫婦の収入だけじゃ無理そうだけど、祖母が亡くなったらその遺産で母がマンション買ってくれるらしい（同居する）からどうにかなるかなとも思う。
亡くならなくても母がビル持ってるからそこに住める。
そういう遺産の有無とか、親からの援助の有無も考えて、よーくプランニングしなきゃだよね。