大人の引きこもり

家族が引きこもりです。
家事はしてくれていますが、仕事をしなくなって６年です。
公的な専門の機関に相談してもなかなか前に進めず、もう34歳です。
両親はとても心配しています。
ご兄弟、身内、知り合い、誰でも構いません。大人の引きこもりから抜け出した方のお話があったら教えてください。