自分のことしか考えられてないと思うよ。
お金は欲しい。家事も手伝ってほしいけど、存在は嫌だなんて。
生活スタイルが違うのは当たり前のことだし、同居するってとにかく我慢とストレスがつきもの。病気になるほど嫌なら、別居。子供さんが大きくなって、姑さんが介護とか手助けが必要になったら同居とかでもいいのでは？