私の時の場合であって 子供の性格も違うからわからないけど、そういう子ってきちんとしつけされてないだけで良い子の場合もあると思います。

挨拶出来ないなら、人のうちに上がる時は挨拶しようって注意しました。 勝手に引き出し開けるのやめてくれないから、もう家にはあげないよ？勝手に触られて嬉しくないこと 伝えました。
ちゃんと向き合えばわかってくれましたよ。

自分家がダメだから人の家で遊びたい。
私も何でうちばっかりと嫌な時もありました。
でもうちに来る方が 何をしてるかわかるから楽だと私は割り切りました。

同じ部屋に居て一緒に遊んだりすれば、友達の名前と顔も覚えられます。
参観に行けばみんなから声かかったりして楽しかったです。