満3歳幼稚園入園

2歳2ヶ月の子供を育てています。
赤ちゃんの時から極度の人見知りで、今でも初めて会う人にはもちろん、同じくらいの子供に対しても人見知りして固まってしまいます。
しかし、お友達は好きなので早めから慣れてほしいという思いから満3歳クラスのある幼稚園へ入園希望をしています。月1回のプレ幼稚園へ参加していますが、私から離れずお友達と遊ぶことが出来ずにいます。人見知りの子供に満3歳から入園させるのは可哀想でしょうか。年少さんまで待って入園させた方が子供には良いのでしょうか。アドバイス頂きたいです。