友人からの気が乗らない遊びの誘いの断り方

友人Aから、11月ごろに関西に住む友人Bの所に一緒に行かない？と誘われました。年賀状のやり取りはあります、結婚後にも一度集まって関西で遊んだ事もあります。ただ、気が乗らないというだけで断りたいけど、理由が理由なだけにどう言おうかなと思って悩んでいます。

夫は好きにしたらいいよと言ってくれます。

友人Aと私は中部地方住みで行くなら私の車で運転もETCも私なので、ETC代金はともかく運転が面倒なのです。友人はペーパードライバーのため運転交代は出来ません。公共機関を使っても、往復一万円くらいかかってしまうし、そうまでして行きたくなくて。