マンションのベランダは共有部分扱いだから、
そこで遊ばせるのはマンション内廊下やロビー、エレベーターで遊ばせるのと同じことよ。
ベランダが専有部分ならどうしようもないけど。
規約見てみたら？
逆に主宅のベランダで犬飼ったら隣人は文句言えなくなるね。