主さん、気にしすぎないで。
色んな子供がいるのと同じで色んな保護者がいるんだよ。
子供が活発ならあまり人のいない公園に行くとか、時間帯をズラすとか方法はいくらでもある。
くよくよする時間を子供が過ごしやすい対処策を練るのに充てる方がよっぽどいいよ。

うちの長男もやんちゃでお友達との遊び方が下手だったから人が多いキッズスペースや狭い公園は避けてたよ。
海が近いから貝殻拾いしたりヤドカリ探したり。
子育てに正解はないし、人それぞれだから主さん親子の過ごしやすい方法をさがしてみて！