別にいいんじゃないの？
泣き喚いて迷惑かけるとか、店の中でオムツ替えるとか非常識なことをするのはよくないけど。
まだ新生児や乳児くらいの頃がお店に入りやすい、2歳くらいが周りに迷惑かける可能性高いし。
ちょっと育児の息抜きで外の空気味わったり、食事を作らないのも息抜きになるでしょう。