奇行が多すぎる2歳児への対応

ちょっと相談させてください。
2歳1ヶ月の息子です。発達障害か健常かほんっとうにわからないので皆さんの意見を聞きたいです。
理解力もかなりあり、指示も通ります。イヤイヤ期ではありますがまあこんなもんだろうって感じ。言葉もかなり出ててハッキリ聞き取れないのもたくさんありますが2語文も出てきて会話もまあ成り立ちます。
ですが…奇行、奇声が多すぎるんです。家ではもちろん、仲のいいお友達がいる所やよく行く支援センター、慣れた場所で「あうあうあうあー！」「おばあああ！おばああああちゃあああ」「ででででででで」など意味不明すぎる言葉を喋りながら首を左右に振りまくって走りまわったり、首を上下に降り手をブラブラさせて奇声をあげて回ったりすることが多すぎるんです。興奮してるとき、楽しいときにすることもありますが常にしてると言ってもおかしくないです。暇があればしてる…って感じで。側から見ればその部分しか見なかったら絶対おかしいと思われるレベルです。でもそれ以外何も問題ないから検診では引っかかりませんでした。相談してもお母さんの心配のしすぎて終わります。でも、明らかに他の子はそんなことしない。2歳こえてから酷くなってる。
それをする度に私は「危ないからやめて」「目回るよ！静かにして！」と怒ってるのですが…怒らない方が良いのかな。そっとしておくべきでしょうか？いつも辞めさせようとするからストレス？それとも障害だからするの？？同じような子をもつお子さんいますか？何でも良いので意見聞きたいです（´-`）