バイクと自転車の事故、何日症状なければ大丈夫？

水曜日に子どもを自転車に乗せて走ってた所バイクと接触してしまい自転車ごと横に転倒しました。
すぐに救急車で病院に行き私は念のためレントゲン撮りましたが(軽度打撲のみ)、子どもは元気だったので救急搬送中の問診と血圧など簡単な検査のみで病院では医師の診察すらなしでした。何かあれば来てください程度。
念のため木金は幼稚園を休ませましたが特に変わった様子はなく元気にしています。
ヘルメット、シートベルトは着けてました。
今日で5日目、明日は登園させようと思ってますが何日くらい症状がなければ大丈夫なんでしょうか？