そんなの無理でしょー親同士が知り合いだとしてもいきなり6人は無理
相手の子たちも本当に親に了解取ったとは思えないんだけど？普通の親なら連絡先も知らない子の家にいきなりお泊まりOKだすわけないと思うんだけど…

親に相談もなしに勝手に話を決めるなって子供に言う

あと学校でお泊まり禁止とかない？うちはお泊まり禁止のお手紙がくるけど