お祝いに誘ってくれたのに日にちをズラしてと言うのは厳しいでしょうね。
あなたに気を使って確認してくれてるんだし旦那さんだけが行くなら送り出してあげたら？
お子さんも六年生なら１日休ませるなり往復３０分の習い事くらい自分で行けると思います。