二歳何ヶ月？
上の子の相手をしながら赤ちゃんを抱っこで先に寝かせる事は出来ないの？

それが出来ないのなら上の子に言い聞かせて、寝室で待っててもらうしかないんじゃないかな。
落ち着くまで寝室を分けるというのも、それが出来る環境なら全然アリだと思うけど。