難しいね。
うちの旦那は優先順位1位が私だから、私が望むなら優先順位1位を子にする事も出来るって感じかな。
掃除したくない日は掃除を。
料理したくない日は料理を。
子育てしたくない日は子育てをしてもらう。
そうすると私が喜ぶって構図。

同等な関係って言うより、父と娘みたいに感じるよ。あとドラえもんとのび太とか。

一生懸命頼んで、それでもダメなら愚図る。
やって、やって、やって～って。
そしたら「仕方ないなぁ～のび太君は～」みたくやってくれる。