私も子供が小さい時何度かお願いしたことある。自分高熱でしんどいのに、子供がどこか連れてってとかぐずって大変な時とか。向こうから頼っていいよって言ってくれたからなんだけど。
保育園の送り迎えや病院とかは頼んだことないんだけどね。
うちの場合は1日程度の夕飯くらいなもんだけど