謝らなくていいよ～。
っていうか、謝ったらおかしいでしょ？
そのママさんは、我が子の障害をあなたに直接話したわけではないのだから。
あなたが謝る＝お宅のお子さんは障害があるって噂で聞きましたよ！と言うようなものだよ。
失礼過ぎるから、今のままでいいと思う。