離婚して時間が経つと

半年ほど前に離婚しました。
元夫のモラハラと子供への態度や言葉が主な原因です。細かく書けばきりがないのですが、
理不尽に怒鳴られることが多く、子供に対してもまだ言葉もままならない子に「泣かすぞ」とか私が叱ってる最中も父親の威厳だとか言って「おい！！」と怖い声でいきなり怒鳴ったりしていました。
下の子は小さくてなつかないからと、熱でうんちまみれで泣いていても、携帯ゲームして放置。
外でも私に不満があれば大きな声で怒鳴られることもありました。
周りからは早く別れろと言われていました。
普段は甘えてきたり家事をすることもあったりでしたが、私自身が夫の帰ってくる音にさえ恐怖感がでて、触られると鳥肌が立つ、体も不調が続いたために限界を感じて離婚しました。
そこから半年、仕事に子育てにがむしゃらに頑張りました。その時はもうただただ一生懸命でしたし、子供とのびのびした生活が幸せでした。
半年たった今頃になって、もしかしたらもっと辛抱すべきだったのかも。産後だったから気が立っていたのかな、子どもたちから父親を奪ったかも。あの時もう少し耐えていたら何か変わっていたのかもという考えが毎日浮かんできてしんどいです。

相手に気持ちは全くありません。ただ、家族を壊したこと、父親を奪ったこと、周囲に迷惑をかけていることへの申し訳無さでいっぱいです。

この気持ちっていつか楽になるんでしょうか。暇さえあればこんなこと考えて‥
みんな離婚したら幸せ一択ですか？