皆さんのコメントをみると大丈夫かもしれない、と希望がわくのですが…

ですが一度だけ、私の不注意で子どもの手の甲に火傷を負わせてしまったことがありました（今はもう全く跡は残っていません）。
この時も夫に殴られましたが、こればかりは私も子どもに対して申し訳ない気持ちしかなく、自分を責めることしかできませんでした。
この話を持ち出された場合を考えると親権を取られるのではないかと気がかりです。