主さんの子供が、0～5歳くらいまでなら主さんに加勢するけどそれ以上なら躾か引っ越しがいいと思う。

0～5歳くらいまでの年齢なら
９時までには寝かしつけて夜の足音させないように&朝もギリギリまで寝かせておく。
防音マットを敷くことで足音の軽減をはかる。
の二点の対策をしてあとはひたすら謝る。

もし、日中の足音で苦情が出てるなら早めの引っ越しをおすすめする。
これは、主さんが悪いとかではなく、下の階の人が変な人である可能性が高まるから。
(そもそも、集合住宅で大家を通してのクレームじゃない時点で好戦的な人だし、私なら引っ越すけどね。)