今からでも戻って清算してもらったら大丈夫だよ。

私も何度かあるけど、「清算しないまま気づかずに持って帰ってしまいました。すいません。」と、事実を述べると、店員さんも、「こちらこそ気づかずにすいませんでした。ピ。」ってやってくれるよ。

子どもが同じ状況になったとき、ちゃんとお店に引き返してお金払って欲しいでしょ？
「気づいてないし、仕方ないか」で済ませて欲しくないでしょ？