いいコミュニケーションだと思います。

赤ちゃんのうちから、色々声かけしてあげた方がいい刺激になると思います。
声かけは、ポジティブな内容の方がいいから、褒めるというのはいいことです。

発達心理学では、子どもは親からの評価を自己評価にしてしまうので、親が子どもに蔑む言葉ばかりを言っていると自己肯定感の低い人に育ってしまうので、少し大きくなってからも、出来たことを親が褒めるというのはとても重要です。