シングルで年収550万あったら

シングルマザーです。
年収は今年530～550万くらい。
今注文住宅を考えていますが、どうしようか本当に悩んでいます…。
借入予定金額は2,000万。
仮審査は通りました。
今住んでいる家は古くてボロくて…。
リビング以外の部屋が２つしかないから子どもたちに一つずつ部屋はないし…。
しかし、両親からは反対されています。
皆さんならどうですか？
迷いなく建てられますか？