小学生女子二人の母です。うちの娘たちは小さい男の子が居ても全く気になっていないみたいです。もちろん私も。
その地域やそのお風呂のルールを守れば問題ないと思います。我が家がよく行く所は、2年生までOKと書いてありました。
ルールを守ってるのに気に入らないのであれば、その人たちこそ行かなければ良いと思います。

ちなみに女の子も無邪気で可愛いです。ませている子ばかりではないですよ。