あのね、

>久しぶりに会うんだから、
>「この子達と遊びなよ。」
>と言いたい気もしつつ、

これは完全に大人の都合なの！
あなたのママ友の子だから一緒に遊ばないと気まずいんでしょ？
子供はどのママの子供なんて関係ないの！
その場その場でウマが合えば遊べるわけ