ありがたいけどしんどい、、

お姑さんのことで少し悩んでいます。
関係は良好で、バカな私にも嫌な顔ひとつせず接してくれるし、とてもしっかりして優しく気配りも凄いです。
そんなところがたまにしんどく思うときがあり..。

私の子どもが病気なのですが、子どもも夫婦のことも心配してくれて色々と協力的で本当に助かっています。

通院や入院がしょっちゅうあり仕事の休みを通院の日に合わせてくれたり、入院だとほぼ毎日お見舞いに来てくれます。
付き添えない日は通院のたびにどうだったかの連絡が入ります
(まだ帰宅もしていないとか混んでるときはまだ受診前だったりのタイミングで)

子ども以外のことでも家にしょっちゅう来てくれたり他にも色々あるのですが、とりあえず普段から本当に完璧すぎる気遣いで、正直疲れます。
そして無理をしてほしくないです。
申し訳ないので色々と言うのですが「大丈夫よ～」とか「なんでも協力するから私のことは気にしないで」などで終わってしまい。
連絡に関しても返事は気にしないでいいからと言われますが、そういうわけにもいかないし、、
なんでも気になる人なのでその都度なにかを報告する流れです。
もちろん変わったことがあれば自分からも連絡しています。

どうにかしたいのですが私も旦那も言葉が上手くないので、かえって失礼なことを言ってしまったりしないか怖いのです。
旦那は嫌味とかでなく「◯◯(私)がこう言ってたから」とか言ってしまうタイプです。

どうか角が立たない説得の仕方ありますか？？
助けられてるくせになどの批判はごめんなさいm(_ _)m