アルファードから 乗り換え？もう一台購入？ 《長質問文》

私はペーパードライバーで3人の子持ちです。

旦那は教育業をしており、私は無職主婦です。そんな中、一番上の長女が車で20分の某有名中学校へ入学しており、「お母さん、車そんなに運転できないから最初は自分で電車で行ってくれる？」と言い、最初は長女（以下Ａ）も賛成して電車で行ってくれたのですが、 Ａ「やっぱり電車じゃ無理だなー。お母さん運転できないの？」と言われました。
ただ、所有中の車はアルファードハイブリッドのみ。アルファードの大きさでは私は運転できません。車の購入について得意中谷お聞きします。アルファードを所有したまま、コンパクトカーや軽自動車をもう一台買ったほうが良いのか、アルファードごと乗り換えてコンパクトなミニバンなどに乗り換えたほうがいいのか、教えてください。

次に買う車が決まってないと分からないかもしれませんが、大体の感じで教えてくれると嬉しいです。そして、アルファードごと売って乗り換えたほうが良いと思っている方は乗り換え先の車種のオススメも教えてくださるとうれしいです。
旦那愛読の月刊自家用車の値引きページを読んで購入交渉をしたいと思いますが、身近な購入体験談や値引きの秘訣などがあれば、教えてください！

質問が多くてすみません。