なんか境遇が似ててコメントしました。
わかります。みんなが働いてる中
『お先に失礼します』って帰りづらいよね。
その暗黙の了解で延長当たり前なのもどうかと思う。誰か相談する人いないですか？

わたしは事務ですが 上司に相談しましたよ。
わたしの場合はその分 出勤一時間早めて定時できっちり上がる事にしました。