福井～滋賀 詳しい方

来月、京都からあわら温泉へ旅行します。
足が不自由な母を車椅子で連れて行きます。
東尋坊など有名観光地は何度も行ったことがあります。
母は城下町や昔の町並みのような場所が好きで、色々調べてみましまが 熊川宿 という所がありました。
車椅子でも回れ良い場所でしょうか？

母は病気で、恐らく来月の旅行が最後になると思います。
喜んでくれるような場所を見せてあげたいと思っています。
福井から京都へ帰る途中でも(滋賀県)構いません。
どなたか良い場所をご存知の方教えて下さい！