東京観光。教えてください

2泊3日でディズニーランドへ行きます。最終日にディズニーから竹下通りへ子供が喜ぶ所に行きたいのですが、ディズニーから１回東京駅に戻って荷物をロッカーに入れてうろうろした方がいいですよね？？最終日の夜8時台の新幹線で帰る予定でいます。私的にはお台場も行きたいのですが無理でしょうか？？後、全てタクシー異動の方がスムーズなのでしょうか？？分かる方いろいろ教えて下さい。