車。接触事故の修理代金

バックで車を出そうとしている際に車後ろに駐車されてしまい、気が付かず追突してしまいました。
小さな接触痕が2か所です。私の車はバンパーが外れました。（押しおんだら戻りました）

私のつけた接触痕近辺他にも深い傷が多数あり・・・・。
友達いわく、この際だから相手の保険を使って全て修理すしちゃえって人もいるよって聞き、ドキドキしていましが実際、どうなんでしょうか？

＊警察も相手さんには「これはさすがに違うでしょ」と確認してくださってます。保険会社にも関係のない傷が多くあることも伝えました。