習い事からの帰宅時間が遅い幼稚園児

年少より降園後、絵画(造形)教室に週１回通っています。

だいたい16時前に教室に入り、課題が終わったらメール連絡が入り迎えにいくのですが、
連絡はいつも19時すぎ・・・。
早く帰ってくるように言っても、効果がありません。
課題が終わらないと帰れないという物理的な問題もあるようです。

講師に娘の様子を聞いたところ、少しは席でおしゃべりすることはあっても、立ち上がって遊ぶわけではなく、比較的黙々と課題に取り組んでいるとのこと。

親としては幼稚園児の習い事で19時までするのは遅すぎるのではないか？と思う反面、
思いっきり好きなことをさせてあげたいという思いもあり苦慮しております。

帰宅時間が遅い習い事をされているご家庭では帰宅時間についてどのようにお考えなのか知りたいです。
宜しくお願いいたします。