暴力を振るう旦那

10年一緒で2年程前からずっとレスです。
子供は2人います。７歳と２歳です。
たまに私の事がウザいらしく、子供の前でも平気で殴ります。
でもその後は普通です。だから私も子供たちが不安にならないように平気なフリをしてしまいます。
先程も、寝ている旦那のそばで作業をしていたら、急に起きて気持ち悪りぃな。どけよといって蹴っ飛ばされました。気持ち悪いのは分かった。でも暴力はしないでと言うと、気持ち悪いお前が近づいてくると拒否反応が出ると言ってきます。
殴られてもアザや血など出なくても診断書は貰えますか？
実家にも戻ってこいと言われていましたが私はずっと子供達のために離婚は避けてきました。もう限界です。
義母に相談しても、義父も若い頃はそうだったよ～であてになりません。
でも子供のことを考えると踏みとどまってしまいます。決断が出来なく辛いです。