主さんの実家のご両親も似たような状況で
お母様がお父様の顔色を伺って生活してるんだね。普通なら帰って来いって言うもん。
現状のままでいたら主さんの１０年後２０年後は同じようになってるよ。
片親だって立派に育ってる子は沢山いると思う。高校まで公立で大学は奨学金で通ってもらうなり、手立てはいくらでもあるよ。