車が駐車場に収まっていたことがない

近所に半年ほど前引っ越してきたお宅の家の車が一度も駐車場に収まっていたことがありません。
収まっていないといっても殆ど側溝の上に左右どちらかの後ろタイヤが乗っているくらいで、道路の上にタイヤが来ることはほとんどありません。が、袋小路の住宅地の入り口のお家なので入る車と出る車が重なると少し邪魔になります。
#9110に相談しようと思ったこともありますが、少し車が出ているくらいで車１台は余裕で倒れるような状況で対応してもらえるのか、こんなことで電話をしてもいいのか？と思い動けないままです。
こういう場合、皆さんならどうしますか？