普通に子供にも説明して出入り禁止でいいんじゃない？

その子の家も「赤ちゃんいるから」なんて理由で主たち子供を出入り禁止にしているんだから。
家に呼ばなくても友達ではいられるってことでしょ？
その子がいない時なら主の家で遊んでも良いよって主の子供に言っておけば良いんじゃない？

手紙は書いても親に渡さず捨てると思う。