シングル同士付き合ってますが結婚

6年付き合ってます。結婚したいと言われましたが私はこのままがいいです。
彼の子も可愛いですが、我が子に比べたら当然他所の子として見てるし、だからこそ可愛いって思えるんだと思います。結婚したら多分お互いの子を差別してしまう気がする。そして結婚生活長くなれば私は居て当たり前の家政婦状態になるんじゃないかと思ってしまいます。私も私の子も彼のことは好きですが、一度失敗してるので、彼の結婚したい気持ちも本気だとはわかってるけど、どこか冷めた気持ちで聞いています。

家は近くなのですが、このままずっと一緒に住まず、お互いの家を行き来する関係ってアリだと思いますか？