不安で威嚇してるなら、小さい子がいたら近付く前に「怖くないから大丈夫だよ～仲良くできるといいね～こんにちはって言ってみようか？」とか娘さんに言ってあげるのはどうかな。とりあえず相手は怖い子じゃないっていうのをインプットし続けるというか。
「どけ！邪魔！」って意味分かって言ってるのかな？うちも来年年少の2歳半の娘がいるんだけど、大人が言うような言葉ってただの口真似みたいな感じで意味分かってるのか微妙なんだけど。