担任に相談はしたのかな？
うちの息子も入学から支援学級だったけど5年になるまで正式に一人の登下校の許可をもらえなかったよ。

うちは寄り道もないし人に暴言暴力もないから大人しいタイプで4年から一人の登下校をお願いしたけど4年の三学期からお試しで下校だけさせてくれたぐらいなんだけど。

校長からも許可がないと保護者なしの登下校は無理じゃないかな？