相手がいいよと言ってくれているなら捨てさせてもらえばいいんじゃないでしょうか？
万が一「捨てていいよとは言ったけどフツー捨てないだろ」と思ってる人がいるなら性格悪いなと思う。

逆にこちら側が捨てていい？と聞かれた立場なら私は全く問題なく「どうぞ」って言うかな。
ただ、もちろんくるんで袋に入れてから捨ててもらう。それは礼儀。