21時までに帰る約束してるなら私は20時半くらいに子供に『そろそろ帰って来な』ってラインかメールするよ。
遅れそうなら『ちょっと遅くなるかも』って返事してくるし。
閉め出しても何の解決にもならないよ。
今は玄関でおとなしくしてるんだろうけど、年齢が上がると帰って来なくなるかもよ