お母さんの知ってる人とじゃないとダメだよって言われてるんだよ。
小５がそんな遠まわしな断り方はしないと思う。
今回は諦めて、実際その子の親に会うことがあれば声かけてみればいいじゃん。いつも仲良くしてくれてるみたいで有難うございます。って。
連絡先どうこうよりもそいういう挨拶があれば、相手の親も納得して遊ばせてくれるようになるんじゃないかな？