ベビーサークルはかわいそう？

生後7ヶ月の子供がいます。

猫がいるため、リビングの真ん中に3畳弱のベビーサークル（210×210くらい）を置いてそこをベビースペースにしており、私がリビングにいるときはそこで過ごして貰っています。
（躾けたので猫はベビースペースには進入しません、猫はリビングに来ますが寝室やトイレなどは主人が寝ている2階です）

友達がうちに遊びに来た際に、赤ちゃんをベビーサークルに長い時間に入れとくなんてかわいそう、猫を2階に閉じ込めておくべきだと言われました。

小さい子供部屋ほどのベビーサークルでもずっと入れておくのはあまりいい影響を与えないでしょうか。
丸1日ではなく、半日は隣接の六畳の和室にいて、2～3時間ほど児童館か買い物、散歩などの外出、残りの遊び時間をベビーサークルで過ごさせています。

一緒に遊ぶときは私もベビーサークルの中にいます。
おもちゃや絵本で遊ぶスペース、と思っているのかベビーサークルにいるのは今の所嫌がる様子はありません。
リビングやキッチンがサークルから見えるので離れて愚図ったりもないです。（トイレなどで見えなくなると泣きます）